在没有文字记载的远古时代以前，瑜伽就以言传身教的师徒传授形式传承了下来。伟大的瑜伽宗师们出于慈爱和怜悯之心，不求回报地把瑜伽的技法和步骤传给世人，使人们能通过瑜伽那永恒不变的智慧，达到健康与快乐的最高层面。因此，对于禅西瑜伽来说，力求带给每一名入会者最为健康的生活方式就是他们的宗旨。